He hecho el circuito del variador, a mi estilo “para qué poner cables si puedes usar las patillas de los componentes”:

Lo he probado con otra placa haciendo las veces de receptor RF (simulando la emisora con un potenciómetro) y funciona perfectamente:

Si quieres puedes descargar el esquema del circuito.

Y aquí el programa de Arduino que lee la señal de servo y controla el MOSFET.

Hasta la próxima!